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产品描述
化工罐体打磨机器人
史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人RPP-LW-CBP，基于自主研发的焊缝自动跟踪定位技术和自适应爬壁打磨技术。
该机器人沿立体球面纵横交错的焊缝自动精确行走，通过自主研发的一种磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法，实现对化工球罐表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨、清除工作。较传统打磨方式，该机器人作业效率提高 6 倍以上。
产品描述
外形尺寸：720 mm（长）× 370 mm（宽）× 330 mm（高）
本体重量：39 kg
工作方式：自动焊缝跟踪
工作场景：平面 / 曲面
单次除锈：220 mm（宽）
防爆等级：Ex d ib ⅡB T4 Gb
除锈效率：0.5 m/min
除锈等级：ST 3
越障能力：≤ 5 mm
打磨转速：6000 - 8000 r/min
关键词:
船舶
清洗
除锈
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